1、按印版形式分類凸版印刷機：使用凸版完成印刷過程的機器。如名片機（樹脂版）、鉛字印刷、鋅凸版、套號碼字等。平版印刷機：使用平版完成印刷過程的機器。如多色機、四色機、雙色機、單色機、快速印刷機等。凹版印刷機：使用凹版完成印刷過程的機器。如方便面之玻璃袋印刷、餅干之鋁箔袋包裝等。絲網印刷機：使用絲網版完成不干膠標簽印刷過程的機器。孔版印刷：如網印、電路板印刷、布花印刷、罐頭印刷、銘版印刷、局部上光等。

2、按印刷紙張分類單張紙印刷機：使用單張紙的印刷機。卷筒紙印刷機：使用卷筒紙的印刷機。

3、按印刷方式分類平壓平印刷機：印版支承體和壓印體都是平的印刷機圓壓平印刷機（平臺印刷機）：印版支承體是平的，而壓印體是圓筒狀的印刷機。停回轉印刷機：印版合作往復運動，前進時，壓印滾筒旋轉一周，返回時，壓印滾筒停止旋轉，完成一個印刷過程。一回轉印刷機：印版臺每往復運動一次，壓印滾筒轉一周，完成一個印刷過程的印刷機。二回轉印刷機：印版臺每往復運動一次，完成一個印刷過程的北京不干膠印刷機往復轉印刷機：壓印滾筒每往復旋轉一次，完成一個印刷過程的印刷機。圓壓圓印刷機：印版支承體、轉印體都是圓筒狀的，完成印刷過程時全作旋轉運動的印刷機。

4、按印刷墨色種類分類單色印刷機：一個印刷過程中，在紙張的一面印刷一種墨色的印刷機。雙色印刷機：一個印刷過程中，在紙張的一面印刷兩種墨色的印刷機。多色印刷機：一個印刷過程中，在紙張的一面印刷兩種以上墨色的印刷機。雙面單色印刷機：一個北京標簽印刷的過程中，在紙張的兩面都進行印刷的印刷機。雙面多色印刷機：一個印刷過程中，紙張至少有一面印刷兩種以上墨色的雙面印刷機。

5、按用途分類一般印刷機：以印刷書刊、報紙、產品目錄等一般印刷物為主要對象，以傳遞信息為主要目的的印刷方式，如書版印刷機、報版印刷機等。特種印刷機：供特種印刷用的印刷機，主要有軟管印刷機、不干膠標簽印刷機、移印機等。